团队在刘永坦的谆谆教导下，就是靠着这样一股“不到长城非好汉”的劲儿，在我国对海新体制探测技术研究领域，作出了重大原始创新。

  杂波问题是该领域中一个世界范围内的难题，如果解决不好，甚至可能让雷达变成“睁眼瞎”。为了解决这个问题，刘永坦带领师生一起分析杂波的来源、特性，组建若干学习小组，齐头并进、多点出击。一名学生回忆说：“那一个月的较真碰硬，使我真正走进了信号的世界。在那里，坦先生每解释完一种信号特性，我就按照新体制雷达要求进行仿真、计算。一天一夜连着一天一夜，一个结论推翻另一个结论，在每天睡觉不足6个小时的连轴转中，写过的程序已经不知有多少行，下巴上的胡子也一个劲地疯长。直到有一天，坦先生大声喊道，‘快，看看那个编码信号的边界条件！’一语点醒梦中人！我们终于弄明白了！新的信号及其处理方式也由此诞生了！这一世界性杂波难题终于成功地解决了！”

  在巨大的研究学习压力下，团队里每个成员都绷紧了弦儿，开碰头会，汇报课题进度与学习心得，所有人都可以开诚布公地讲意见、摆事实、谈思路，有时甚至“吵”七八个回合不亦乐乎。刘永坦往往端坐在那里，面带微笑、细听争论。他在育人中秉承：科学问题，自然是越辩越明晰；问题答案，自然是越争越透彻。团队成员的感情，也正是在这摸爬滚打中强化、深厚了起来。学生们都表示：有坦先生“把舵”，干得有劲儿！有坦先生指路，千难万难都敢闯上一闯！

  刘永坦带着团队从零起步，系统突破了地波激励原理等基础理论问题，创建了新体制探测理论体系。但他要的不仅仅是科研成果和学术成就，更是可以形成战斗力的海防装备。他说：“要让我们的新体制雷达走出实验室，走向海洋，这样我们的研究才有意义。”

  为了科学精神和国家需要，他和团队没有半点犹豫，转战到了更恶劣更艰苦的环境中，扎到了海岸线的大山里。这一干就是22年！历经上多次重大改进，终于研制出了我国首部新体制远距离实装雷达，使我国成为极少数掌握这一核心技术和装备的国家之一。成果鉴定意见指出：新体制雷达在总体性能上达到了国际先进水平，核心技术处于国际领先地位。

  从理论原始创新、到建立雷达站、再到实现装备……用刘永坦的话讲，就是“一定要把实验室里的成果变成真正的应用。”这也成为了哈尔滨工业大学很多科研团队的共同追求。

这就是刘永坦，信念里藏着科学与家国，藏着理想与情怀。他守着信念，跟一切困难“没完”。