1954年的日内瓦会议后，美国政府同意分批放中国留美人员回国。刘有成得到消息后，立即辞掉工作回到祖国。次年1月，刘有成在北京向高等教育部报到。高等教育部的李云扬司长希望刘有成到兰州大学工作，刘有成坦然接受了建议。

“我们那时回国的人，回来的目的就是要回到中国来。到哪工作，我服从分配。祖国哪里最需要，我就到哪里去。”1957年12月6日，刘有成加入了中国共产党。

刘有成先生是国内第一个自由基化学研究小组的创建者。在他的带领下，实验室取得了一系列重要成果，如对脂族酰基过氧化物分解动力学的研究，不仅论证了反应机理，并首次报道了对称脂族酰基过氧化物分解过程中的羧酸转化反应；对新型碳—碳键引发剂的研究，获得1981年甘肃省科技成果一等奖；对氮氧自由基及其单电子转移反应的研究，居当时国际先进水平。

1985年，他与加拿大皇后大学化学系尹国声教授合作，在兰州大学成功举办了“国际自由基化学研讨会”，为开展自由基化学的国际交流与合作打开了局面。这次会议也成为中国自由基化学发展的新起点。

1985年，国家计委决定在高校和研究所建立首批若干个国家重点实验室。年过花甲的刘有成不遗余力，与系里的同仁一道，开展应用有机化学实验室的建设。兰州大学应用有机化学实验室顺利通过国家计委、国家自然科学基金委组织的专家组的评估验收，成为我国首批对外开放的国家重点实验室，刘有成随之出任实验室主任兼学术委员会主任，为实验室的建设和发展作出了不可磨磨灭的贡献。

1994年春，74岁的刘有成告别工作39年的兰州大学，回到家乡的中国科学技术大学任教。当时的中国科学技术大学，有机化学的科研力量较弱，先生虽年逾古稀，仍壮心不已。在他的影响下，中国科学技术大学有机化学学科迅速凝聚起一支朝气蓬勃的团队，取得了快速发展，如今，中国科学技术大学的化学学科已是枝繁叶茂，成绩斐然。

作为化学教育家，刘有成从兰州大学到中国科学技术大学，登台执教半个世纪，为培养优秀的科研工作者倾注了满腔热忱。桃李勤栽终有实，他培养了60多名博士和硕士，其中不少人后来成长为学术带头人，以及各行各业的中坚力量，如伍宣池、朱申杰、刘中立、郭庆祥等都已经成为我国著名科学家。

2008年9月，中国科学技术大学50周年校庆之际，他又将个人积蓄30万元捐赠给学校设立了“刘有成奖学金”。

在祖国贫苦之际，刘有成舍弃高位厚禄，毅然决定回到祖国投身于科学建设；在祖国渐趋富强之际，他又能不耽于安逸，积极投身到前沿的科学研究里。

让我们要以老一辈科学家精神为引领，团结起来，勇于创新、顽强拼搏，为建成世界科技强国、实现中华民族伟大复兴不断作出新的更大贡献！